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2025/09/23
sunbet官方网站OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM

  菲律宾申慱sunbet网址sunbet官网sunbet申搏SUNBET申博sunbet申搏平台官网IT之家 9 月 21 日消息,OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,目前该系统已在 GitHub 开源TIKTOK黄版破解,采用 MIT 协议,支持多种硬件与仿真环境。

  IT之家获悉,该系统强调“硬件中立”sunbet官方网站,可运行在四足TIKTOK黄版破解TIKTOK黄版破解sunbet官方网站、双足、人形与轮式等不同平台上,并以 Docker 镜像提供快速部署,兼容 AMD64 与 ARM64 架构,支持接入 OpenAIsunbet官方网站、GeminiTIKTOK黄版破解、DeepSeekTIKTOK黄版破解、xAI 等模型,原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品,方便开发者快速上手。

  在自主导航与环境理解方面,OM1 集成了即时定位与地图构建(SLAM)TIKTOK黄版破解、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划sunbet官方网站,让机器人能够在复杂环境中实现自主移动。开发者可先通过 Gazebo 仿真环境进行行为测试sunbet官方网站,再将配置部署至实际硬件,从而降低实验成本与风险。与此同时,OM1 还提供了名为OM1 Avatar的前端界面,基于 React 开发TIKTOK黄版破解,可实时展示机器人的状态与虚拟形象,方便观察和交互。

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